PIC18 Tutorial – Interrupt, Konfig und ICSP

Oftmals kommt es vor, dass der PIC auf ein bestimmtes Ereignis sofort reagieren soll. Nun verwendet man hierfür als Anfänger gerne mal das so genannte “Polling”. Der Mikrocontroller soll, sobald an einem bestimmten Eingang eine Zustandsänderung eintrifft (zum Beispiel durch einen betätigten Taster oder Schalter) eine LED eingschaltet werden. Hierfür zwei Lösungsmöglichkeiten – eine leichte und eine elegante. In diesem Artikel zeige ich Euch die Vorteile von Interrupts und wie Ihr sie speziell mit PIC-Mikrocontrollern einsetzen könnt.

PIC18 Tutorial – PWM, I2C, SPI und UART

In diesem Teil des PIC18-Tutorials wollen wir uns mehr mit den erweiterten Modulen des PIC beschäftigen. Mit “erweitert” habe ich keine bestimmte Kategorie oder etwa eine Beschreibung der nachfolgenden Module im Sinn, vielmehr sind es die Dinge, die einem als blutiger Anfänger möglicherweise zunächst etwas zusammenzucken lassen. Aber lasst mich Euch eines besseren belehren… Der Inter-Integrated-Curcuit sowie das Seriel-Peripheral-Interface sind wirklich keine Hexerei. Und über das EUSART Interface werdet ihr nur müde schmunzeln – so einfach ist es.

PIC18 Tutorial – IOs, Timer und ADC

Das wichtigste an Mikrocontrollern sind die Ein- und Ausgänge (kurz engl. IOs). Mit ihnen wird gesteuert und mit der Außenwelt kommuniziert. Ein Mikrocontroller hat immer eine bestimmte Anzahl von IO-Pins zur Verfügung. Dabei darf man nicht den Trugschluss ziehen, dass die Anzahl der Pins des Gehäuses gleich der Anzahl der IO-Pins entspricht – Dies ist nicht der Fall! PIC-Mikrocontroller haben grundsätzlich ein 8 Bit breites IO-Register. Das bedeutet pro Register sind (maximal) acht Ein- und/oder Ausgänge vorhanden.

PIC18 Tutorial – Einleitung

PIC Mikrocontroller gibt es in vielen verschiedenen Sorten. Wir beschäftigen uns hier vornehmlich mit den PIC18F Typen. Nachfolgend möchte ich Euch etwas in die Grundzüge und die wichtigsten Eigenschaften der PIC Mikrocontroller einführen. Wie Ihr die PIC dann wirklich (in C) programmiert, könnt Ihr dann in meinem PIC-C-Tutorial nachlesen.

Was ist eigentlich ein Mikrocontroller? Ein Mikrocontroller ist im Grunde genommen ein kleiner PC. Und hier bedeutet klein, dass sich alles auf einem einzigen Chip befindet. Die Komponenten reichen von der CPU an sich über digitale sowie analoge Ein- und Ausgabe bis hin zu Timern/Countern und weiteren Hardware-Modulen. Außerdem ist alles wesentlich kleiner ausgelegt als man es von einem normalen PC gewohnt ist. So stehen einem Mikrocontroller natürlich keine GByte oder gar TByte an Speicher zur Verfügung. Ein Mikrocontroller befindet sich eher im Bereich von KByte. Aber das ist auch in Ordnung, da wir weder ein großes Betriebssystem noch irgendwelche großen “Programme” auf dem Controller laufen lassen. Ihr werden schnell feststellen, dass selbst die “wenigen” KByte eines Mikrocontrollers ganz schön viel sind und für eine ganze Menge Algorithmen ausreichen.